да, возможно
прогу я написал, соответственно, знаю о ней всё

т.е., каждому выходу дизека присваивается как-бы номер позиции Мотора 1.2
и при получении команды GOTOxx проц дизека подключает соответствующий вывод. Просто и надежно
команды протокола DISEqC 1.2 давно стандартизированы. Проблем не будет

Паять неразучились?

Собирайте схему.
Напишу дэмо версию проги с поддержкой DISEqC 1.2, В дэмо ограничу кол-во понимаемых команд (только 1.2) и кол-во переключаемых выводов до 4
для теста - выше крыши